Какое действие является правильным?

В данной ситуации правильным действием будет снизить скорость. По немецким правилам дорожного движения, в городских условиях, особенно на узких улицах с припаркованными автомобилями и пешеходами, всегда рекомендуется быть готовым к неожиданным ситуациям. Даже если движение кажется "ровным", скорость нужно выбирать так, чтобы можно было безопасно реагировать на любые изменения, например, если кто-то вдруг выйдет между машинами или откроется дверь припаркованного автомобиля. Снижение скорости повышает безопасность и дает больше времени для реакции на возможные опасности. Вы верно выбрали этот вариант — это соответствует требованию быть особо внимательным и осторожным на подобных участках дороги.